오준호 카이스트 석좌교수 겸 레인보우로보틱스 CTO가 사족 보행 로봇 ‘RBQ-3’와 포즈를 취했다. 사진 전준범 기자
오준호 카이스트 석좌교수 겸 레인보우로보틱스 CTO가 사족 보행 로봇 ‘RBQ-3’와 포즈를 취했다. 사진 전준범 기자

‘탁, 탁, 탁, 탁, 탁…’

6월 14일 오후 대전광역시 유성구 문지동에 있는 로봇 개발 기업 레인보우로보틱스 사옥에 들어서자 가장 먼저 들려온 소리는 일정한 간격으로 바닥을 두드리는 듯한 마찰음이었다. 이 회사 공동 창업자이자 현재 CTO(최고기술책임자)를 맡은 오준호 카이스트(KAIST) 기계공학과 석좌교수가 웃으며 다가왔다. “강아지 재롱부리는 소리가 꽤 시끄럽죠?”

오 교수의 안내를 받아 연구실 문을 열자 보라색으로 멋을 낸 사족(四足) 보행 로봇 ‘RBQ-3’가 폴짝폴짝 점프하며 연구실 곳곳을 돌아다니고 있었다. 로봇이 바닥에 발을 디딜 때마다 입구에서 들은 ‘탁, 탁, 탁’ 소리가 울려 퍼졌다. RBQ-3의 겉모습은 미국 로봇 기업 보스턴 다이내믹스가 지난해 6월 선보인 4족 보행 로봇 개 ‘스팟’과 비슷했다.

RBQ-3는 생각보다 빨랐고, 지면을 박차는 다리 4개의 절도 있는 움직임에서는 힘이 느껴졌다. 한 연구원의 조종에 맞춰 네 다리를 동시에 굽혔다가 펴면서 점프를 하는가 하면, 주인을 따라가는 강아지처럼 전방을 향해 질주하기도 했다. “재주넘기도 보여드려.” 오 교수의 말에 연구원이 RBQ-3를 연구실 한쪽 매트로 보냈다...

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