“진짜 인간 같은 로봇, 관문은 상식 이해하는 ‘조작 능력’”

“미국은 역량을 먼저, 중국은 비용을 먼저 택했다. 두 경로 모두 결국 같은 목표에 도달할 수 있다. 향후 몇 년이 두 접근 방식 모두를 시험할 것이다.”

러스 테드레이크(Russ Tedrake) 미국 매사추세츠공과(MIT) 전기공학·컴퓨터과학과 교수는 글로벌 휴머노이드(인간형 로봇) 경쟁 구도에 대해 이같이 진단했다. 그는 유니트리·애지봇 등 중국 기업의 저가 전략이 이룬 성과를 “매우 인상적이며 우리가 모두 배워야 한다”고 인정하면서도 “공장에서 성공하는 데 필요한 하드웨어(HW)는 소비자용 로봇과 근본적으로 다를 수 있다”며 경쟁의 본질이 가격이 아닌 공장 적합성에 있음을 강조했다. 테드레이크 교수는 MIT 컴퓨터과학·인공지능연구소(CSAIL) 로봇공학센터장으로 로봇 제어와 인공지능(AI) 학습 이론을 연구하는 세계적 권위자다. 현재 도요타리서치인스티튜트(TRI) 대형 행동 모델(LBM) 연구 수석 부사장(SVP)을 겸직하며, TRI-보스턴다이내믹스 AI 로봇 공동 연구 파트너십을 공동 총괄하고 있다. 로봇 조작 학습의 핵심 알고리즘으로 자리 잡은 ‘디퓨전 폴리시(Diffusion Policy)’는 그가 이끈 TRI의 ‘직관적 물리학(Intuitiv..