"휴머노이드, 예상보다 빨리 시장 열려… 승부처는 관절"

최근 찾은 서울 강서구 로보티즈 사옥 6층에서는 직원들이 휴머노이드(인간형 로봇) ‘인공지능(AI) 사피엔스’ 3대를 사방에서 밀치고 흔드는 시험이 한창이었다. 휴머노이드는 휘청이면서도 버텼고, 넘어지면 오뚝이처럼 다시 일어나 두 발로 섰다. 외부 충격에도 균형을 되찾는 능력을 검증하고 학습 데이터를 쌓는 과정이다. AI 사피엔스는 연내 시장에 나온다. 로보티즈가 이족보행 휴머노이드를 판매하는 건 2015년 이후 11년 만이다.

로보티즈 본사에서 만난 김병수 대표는 “AI가 언어를 다루는 데서 나아가 실제 로봇을 움직이는 단계까지 이렇게 빨리 진화할 줄은 생각도 못 했다”고 말했다. 그는 “그래도 로봇용 액추에이터를 계속 개발해 온 덕분에 남보다 2~3년 먼저 대응할 수 있었다”고 했다. 휴머노이드는 관절마다 액추에이터가 들어가는 ‘액추에이터 덩어리’다. 이 부품이 보행과 균형 제어, 물체 조작 성능을 좌우한다.

로보티즈는 애초 휴머노이드를 만들기 위해 액추에이터를 개발한 회사다. 국내외 로봇 대회를 휩쓸던 김 대표는 1999년 회사를 세우고 휴머노이드 개발에 매달렸다. 그러나 시장이 열리지 않자 2015년 개발을 중단하고, 다품종 로봇용 액추에이터 ‘다..